步进电机类型书籍：步进电机基础知识？

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步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet，PM）和混合式（Hybrid Stepping，HS）。反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。

永磁式步进电机。反应式步进电机。电磁式步进电机。混合式步进电机。

（图片来源网络，侵删）

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为5度，但噪声和振动都很大。

步进电机按结构分有三类，常见的有永磁式和混合式，反冲（反应）式比较少少见。步进电机按绕组分两相（4，6，8线）三相（3，6线），五相（5，10线）。

步进电机按照运行原理分为三种：反应式、永磁式和混合式。反应式步进电机：一般也称作磁阻式步进电机，定子上有绕组、转子由软磁材料组成。定、转子铁芯形状为凸极式，由少量控制电流经励磁绕组向转子提供所需磁场。

（图片来源网络，侵删）

步进电机按运行方式可分为以下4种：永磁式步进电机。反应式步进电机。电磁式步进电机。混合式步进电机。

（图片来源网络，侵删）

《步进电机应用技术》，作者为坂本正文。本书是关于步进电机使用方法的入门书。

步进电机可以通过改变输入的脉冲数来控制电机的转动角度，从而实现精确的定位。步进电机具有较高的可靠性，因为它的结构简单，没有易损件，维护成本较低。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

目前，在步进电机细分驱动技术中，***用斩波恒流驱动、仪表脉宽调制驱动、电流矢量恒幅匀速旋转驱动等方式进行调停，大大提高了步进电机的运行和旋转精度，使步进电机在中低功率应用领域向高速、高精度方向发展。

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