大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于工业机器人全系列书籍的问题，于是小编就整理了3个相关介绍工业机器人全系列书籍的解答，让我们一起看看吧。
工业机器人的组成和分类？
（一）工业机器人的组成

1.操作机。也称执行机构，由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。
末端执行器又称手部，是操作机直接执行操作的装置。其上可安装夹持器、工具、传感器等。夹持器分为机械夹紧、磁力夹紧、液压张紧和真空抽吸四种。
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
什么是工业机器人？
工业机器人是用于制造生产的机器人系统。工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置。
机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序。所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的。它们还可以协助物料输送。
工业机器人是一种能够代替人类完成工业生产任务的自动化机器人。它们主要用于生产线上的重复性、高精度、高速度、高质量等工作，提高生产效率、降低人力成本。工业机器人具有多种类型和功能，可以根据不同的生产需求进行选择和应用。
工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么？
工业机器人主要有4部分组成，分别是机械本体，传感系统，控制系统以及传动系统。
机械本体是机器人的支撑部分，实现机械运动，类似人体的骨骼。传感系统主要是接收外部的信号，并转换成电量，类似人的眼睛等感官。
驱动系统通过电机液压气动等方式驱动机械实现运动，类似人体的肌肉。控制系统是机器人的大脑。
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
到此，以上就是小编对于工业机器人全系列书籍的问题就介绍到这了，希望介绍关于工业机器人全系列书籍的3点解答对大家有用。
